Tala med Djurarbeten, Uppvaknat Mind
Du sa verkligen allt:
You speak a one-word command to a creature you can see within range. [...] The spell has no effect [...] if it doesn't understand your language
Kommandot har en verbal komponent, du måste prata ett ord. Eftersom du pratar med djur kan du verbalt kommunicera med djur, du kan beordra dem. Eftersom Awakened Mind låter dig telepatiskt kommunicera med varelser kan du inte använda den för att beordra dem.
I allmänhet kan varje stavning / funktion som låter dig muntligt kommunicera låta dig använda kommandot, och något som inte kommer att göra det.
Det är RAW (eller åtminstone så långt jag kan säga), men om din DM är ok med Awakened Mind så att du kan använda kommandot (så länge det inte blir av med den verbala komponenten) tvivlar jag på att det också skulle vara obalanserad. Om DM och spelare är ombord, gå med det.
En mycket konservativ tolkning av kommandot kan också hävda att "Tal med Djur" inte är tekniskt ett språk och så Kommando skulle fortfarande inte fungera, men eftersom
You might be able to persuade a beast to perform a small favor for you
Jag skulle säga att att prata med djur otillräckligt för kommando är lite absurt. Sage Advice håller med på den här punkten:
Iain A. Phillips: @JeremyECrawford does casting Speak with Animals allow you to cast spells like Command or Suggestion on beasts? #DnD
Jeremy Crawford: Yes.
Även här är Sage Advice för tolkningen att Awakend-sinnen eller andra former av telekommunikation inte fungerar för verbala komponenter (inte uttryckligen att det uppvaknade sinnet inte låter dig använda kommandot på en varelse som inte förstår ditt språk om du fortfarande utför en verbal komponent, men starkt innebär det):
Jeremiah mcDonald: @JeremyECrawford oh Ruler of rules, can you advice on using Awakened Mind to cast vocal component spells such as Command or suggest?
Jeremy Crawford: Sound is the key part of a verbal component, so saying the component in your mind doesn't help. #DnD