Nej
Att vara bakom en annan varelse låter dig inte dölja.
Reglerna
För att försöka gömma sig från en varelse måste du inte ses av den (PHB s. 177). Skulker-feat gör att du kan försöka gömma dig när du är lätt dunklad från varelsen som du gömmer dig åt (PHB s. 170).
Ett lätt förmörkat område definieras som sådant:
Vision and light (PHB p. 183)
In a lightly obscured area, such as dim light, patchy fog, or moderate foliage, creatures have disadvantage on Wisdom (Perception) checks that rely on sight.
Dim light, also called shadows, creates a lightly obscured area. An area of dim light is usually a boundary between a source of bright light, such as a torch, and surrounding darkness. The soft light of twilight and dawn also counts as dim light. A particularly brilliant full moon might bathe the land in dim light.
En karaktär som sitter bakom en annan (det vore en fiende eller en vän) - oavsett deras relativa storlek - drar fördel av halvtäckningen (PHB s. 196). Detta påverkar inte belysningsförhållandena och synligheten för det allmänna området (om inte den varelse du gömmer dig bakom åtföljs av en fruktansvärd aura av mörkret, men i så fall har du eller din fiende troligen större problem på dina händer).
Avsikten
Att dölja sig bakom andra varelser var tydligt menat att vara "saken" för halflings, så att det skulle vara möjligt för varje karaktär att ta bort sin smak.