Detta är en av de gånger som DM behöver ignorera reglerna.
En DM har stor räckvidd att ignorera reglerna och göra vad som helst som helst. I det här fallet skulle du berätta för DM vad du vill göra. "Jag tar tag i hans armar, spelare B griper hans ben och spelare C sitter ovanpå honom när vi drar honom till marken" och DM bestämmer om det fungerar och vilka kontroller behövs (jag skulle styra någon form av styrka tävling med fördel för partiet för lagarbete).
Bara för att det inte finns någon specifik regel betyder det inte att det inte kan uppnås och reglerna generellt inte skrivs för PvP, så situationer som detta inte är heltäckta.
På samma sätt skulle jag låta den här typen av saker hända i verklig kamp, men med hjälp av reglen om cool skulle det bara ske när det var lämpligt, och bara en gång. Det skulle inte vara något jag skulle låta dig komma undan med mycket ofta.
Använda de fullständigt definierade reglerna (Om du inte räknar regeln som en riktig regel) är jag inte säker på att det finns något som specifikt täcker detta, så din DM kan säga att det inte är möjligt och gripen är din bästa satsning utan magic.