Du kan inte aktivt motstå en stava du inte känner till

Om du misslyckades med visdomsbesparingar, betyder det att du inte vet att du är under stavningseffekten.

Can I stab myself for it to end

Vilken "det" vill du sluta? Bard har bara föreslagit dig att gå till båten, och du är ganska säker på att det är vad du egentligen borde göra. Det finns ingen enda anledning att göra dumma saker som, du vet, stöter dig själv.

Ordna dina order noggrant ...

If the suggested activity can be completed in a shorter time, the spell ends when the subject finishes what it was asked to do. - Suggestion, PHB, p279

Nyckelelementet här definierar din uppgift på lämpligt sätt. Om du säger någon att göra något som har en ändlig slut, slutar de att göra det så snart uppgiften är klar.

I ditt exempel slutar stavningen automatiskt så snart barbaren når båten. Om du vill behålla honom där, istället för att bara sakta ner honom med lite resa, är det lämpliga kommandot "Bo på båten". Så länge caster håller koncentrationen, kommer målet att stanna kvar tills stavningen slutar. Ännu bättre skulle vara "Bevak båten", för när en gång stavningen var borta är målet mindre sannolikt att undra "Varför har jag varit här i åtta timmar?"

Anecdot har jag använt förslag för att korrigera en korrupt utredning. I en av DDAL-modulerna är tecknen inramade för ett mord. Jag blev nära nog till den ledande utredaren för att använda förslag för att berätta för honom: "Vi är oskyldiga tills de är bevisade skyldiga, gör ditt jobb på rätt sätt." Genom att studiously undvika situationer där hon kan förlora koncentrationen, kunde min bard hålla vaktvakten iväg medan festen genomförde sin egen undersökning.

Slå mig älskling, en gång till ...

If you or any of your companions damage the target, the spell ends. - ibid

Avsikten med denna passage är att blockera förslag som "stilla och göra ingenting" för att förhindra att mål försvarar sig själva. Hela stavpunkten är att få målet att göra saker som verkar rimliga.

Var inte uppmärksam på mannen bakom gardinen ...

Unless a spell has a perceptible effect, a creature might not know it was targeted by a spell at all. An effect like crackling lightning is obvious, but a more subtle effect, such as an attempt to read a creature’s thoughts, typically goes unnoticed, unless a spell says otherwise. - Targets, PHB, p204

The suggestion must be worded in such a manner as to make the course of action sound reasonable. - Suggestion, PHB, p279

Det finns ingen anledning för barbararen att vilja knäcka sig själv, för han har ingen möjlighet att inse att han är under effekterna av en subtil magi som förslag . Om han misslyckades med att spara, tror han att han tar en rimlig handling.

Att försöka sticka sig för att komma ur stavningen är metagaming , rent och enkelt - med hjälp av information utan karaktär ("tecknet är under förslag ") att köra åtgärd i tecken ("tecknet sticker sig själv").

Förslag innehåller denna klausul:

If the suggested activity can be completed in a shorter time, the spell ends when the subject finishes what it was asked to do.

Så ja, om barbararen fullbordar sin uppgift, kommer stavningen att sluta omedelbart. När det gäller din andra fråga:

If you or any of your companions damage the target, the spell ends.

Så den verkliga frågan här är huruvida barbararen fortfarande räknas som en "följeslagare" av Bard när Bard använder magi för att slava på honom. Det kommer tyvärr att du måste fråga din DM. Det finns inga regler för vad som får någon att räkna som en följeslagare, så din DM måste fatta beslut baserat på situationen.