Det finns olika faktorer:
1. De förväntar sig inte en attack på Asgard
Vanaheim-striden presenterades som en slutsats för den asgardiska kampanjen för att återupprätta order i de 9 världarna och efter det fanns det inga krafter där ute som de ansåg ett trovärdigt hot. De mörka älvorna ansågs vara allt utom utdöda och ingen hade sett eller hört från dem i tusentals år. Även för de långlivade asgardierna är det här mycket länge, och eftersom det var Odins far som kämpade mot kriget mot dem är det en ganska säker satsning att ingen av trupperna vi ser slåss i palatset har även sett en Dark Elf, än mindre kämpade mot en.
Tillägga att de nästan helt kunde omgå Asgards tidiga varningssystem (det vill säga Heimdal), vilket innebär att de ligger strax ovanför de asgardiska försvararna innan de ens inser vad som händer. Allt om Dark Elves angreppsplan är också utformat för att maximera förvirringen och hålla försvarsmäklare obalanserade - t.ex. infiltrationen av den Kursed elfen i fängelset. Att ha en kraft av starka och skickliga fiender uppträder plötsligt i ditt palats och börjar rippa din hemstad och kungliga palats från varandra med kraftfulla vapen som du förmodligen aldrig sett tidigare medan dina ledare / hjältar är utspridda runt komplexet och inte kunna ge tydliga riktning kommer att kasta även välutbildade trupper utanför sitt spel.
2. De mörka älvorna är inte dina medelmoggar
Det är högst troligt att de "hot" de hade att göra med medan de pacifierade de 9 rikena helt enkelt inte var upp till kraften eller skickligheten hos Dark Elves och om du är van vid att komma upp mot amatörer kommer du att kämpa när det plötsligt ställdes inför ett proffs!
3. Asgard är inte längre det krigsliknande samhället det var vid det sista kriget med Dark Elves
Vi känner både från Thor och Thor: Ragarok att innan Odin mellowed något Asgard var mycket mer aggressiv och krigsliknande och engagerade sig i en ganska jämn ström av krig och erövringar . Då hade de århundraden av relativ fred, det är inte förvånande att det skulle finnas en nivå av självständighet som får utvecklas. Som jämförelse har mörka älvorna (ur sitt perspektiv) plockar upp var de slutade.