Ja, det gör de. De kallas Anti-Skid och de går från Mark I från 1948, helt enkelt med en avstängningsbrytare utlöst av hjullås, tills Mark V (eller i alla fall det är sist jag har sett) med ganska komplexa styrsystem och sensorer bakom.
De fullständiga detaljerna är lite långa för att inkludera dem alla här (det finns hela boksektionerna om dem ). För en kort översikt, se den här presentationen från bild 12 till 18.