Kort sagt, nej, det finns ingen direkt Klingon-motsvarighet till Starfleet

... det vill säga om du tror att Starfleet är en utforskande och fredsbevarande kraft uteslutande. Detta är vad de hävdar.

Men de är viktiga argument att Starfleet också är en militär organisation:

Är Starfleet en militär eller civil organisation?

Så det beror på om du går efter vad Starfleet säger det är, eller vilken roll (er) det faktiskt utför.

Om du anser att Starfleets militära -roll är signifikant, är Klingon-motsvarigheten The Klingon Defense Force .

När det gäller fredsbevarande : I den utsträckning detta kanske är en eufemism för militären, skulle Klingons säga att KDF utför den funktionen. (Du kan hålla freden med brute force, occupation och annexation.)

När det gäller utforskning : Det verkar inte finnas någon kropp som utför strikt utforskning, även om KDF-fartyg exempelvis går igenom maskhålet i DS9. Man kan argumentera för att undersökningen är avsett för militär utveckling eller inte, och om det räknas som utforskning i syfte att undersöka eller inte om motivationen är militär.