Vild form och polymorph är begränsade till djur, varav de flesta har inga användbara händer alls, än mindre tre eller flera. Shapechange kan göra dig till en Marilith eller en sådan, men det är en självständig stavning, så om du inte är en caster som kan hantera en nionde nivå stavning, är den också borta från bordet, men True Polymorph är ett alternativ - Det är igen en 9: e nivåspell, så att den inte är tillgänglig förrän du är väldigt hög nivå, och du skulle fastna med den nya formulärets kampstatistik för varaktigheten (vilket kan vara lägre än din normala formulär vid den punkten).
Jag är inte medveten om några officiella effekter som kan lägga till en arm, eller till och med en prehensile svans, permanent.
Ärligt? En animerad sköld (DMG p151 eller 5e SRD ) kan vara enklare lösning.