tl; dr : Nej, Hive kan bara ha normala mänskliga lik, men kan bara styra levande Inhumans psykiskt.
När jag förstår det tillåter Hive Power att göra tre olika saker:
Reanimate A Corpse
Hive har förmågan att "infektera" en döds kropp, förutsatt att de inte är omänskliga. Vid ett tillfälle är Malick bekymrad med Wards degenererande kropp och erbjuder Hive en av hans Inhumans som ersättare, och Hive förklarar att det inte skulle fungera.
HYDRA skickade en lång lista över människor till Maveth för att "rädda" Hive, och det ägde de flesta av dem, men det var liten chans att någon av dem var Inhumans. Detta var långt före Terrigenesis-bomben och att komma över Inhumans var en svår process för dem. Så, killar som Will and Grant var bara vanliga människor.
Digest A Body
Hive verkar bestå av en stor mängd mindre celler eller partiklar eller något, och kan utvisa dem från värdkroppen för att infektera närstående levande människor. Det kan sedan tömma livet ut ur dessa offer från insidan och överföra den energin tillbaka till sig själv. Så här föryngrar Hive Grants lik med Malicks gisslan.
Jag tror inte att alla dessa offer var Inhumans (igen, givet hur svårt det var för Malick att hitta en, än mindre ett halvt dussin.)
Immature Hive Mind
Hive kan också infektera hjärnorna hos levande Inhumans, på något sätt förenar dem med sitt Hive Mind. De blir inte zombies eller droner eller något liknande - de verkar ha full kontroll över sina egna handlingar. Men de delar nu implicit Hives tankar och önskemål, så deras handlingar är alltid de som gagnar Hive, även över sina egna behov.