Det finns redan några bra svar, men låt mig göra ett förslag baserat på den faktiska erfarenheten: Star Wars Saga Edition. WOTC har inte längre licens, men både böckerna och miniatyrerna är fortfarande tillgängliga. Många har skrivit om spelsystemet på andra ställen, men jag tycker att det verkligen är ett "elegant [system] för en mer civiliserad ålder". Heh.
Personlig erfarenhet: Jag har kört det här spelet på och av i tre år eller mer för mina barn. Medan deras åldrar spenderar i åldrarna 3 till 11 har det varit ganska roligt. Barnen tycker alltid om att leka och tycks inte vara begränsade av reglerna. alltid kommer upp med idéer och handlingar som skulle vara mycket hemma i filmerna.
Varför tror jag att det fungerar?
Barn är bekanta med Star Wars, de har sett filmerna eller tecknen, spelade med legos eller dockor (oops, ledsen actionfigurer), så det finns en grundläggande förståelse för att åtgärden är "över-the-top" "och galaxen är i balans. Men ännu mer är linjerna mellan bra och dåliga ganska enkla. Vi behöver inte komma in i filosofiska diskussioner, en sju år gammal VET Darth Vader är dåliga nyheter och alla som arbetar för / med honom är problem. Och det är "säkert" - bra vinner så småningom, men inte utan några problem på vägen.
Spelmekaniken för denna version av reglerna kan vara ganska enkel. Den grundläggande matte av d20 och borta går du. Självklart utöver kärnregeln kommer alternativen att blomma, men inte på ett okontrollerat sätt. Plus samhället är utmärkt med en hel del resurser som gör det lättare och roligt att få fart.
Kort sagt har det fungerat riktigt bra för oss på ett sätt som andra system inte har. YMMV.