Det här är strängt inte luftfartsrelaterat, så var god gärna flytta den till rätt avsnitt.
Jag har en 9 axel IMU , som ger mig gnag, tonhöjd, rulle, magnetik, gyros, accel etc.
Jag använder för närvarande rollen, tonhöjden och galen (sant) men jag vill lära mig hur man använder resten av data. Jag vet att råmagnetometerns data kan användas för att bedöma när den sanna galen inte är tillräckligt noggrann och till och med korrigera den. Jag läser mer om det ämnet just nu.
Men vad jag inte hittar mycket resurser på är hur man använder linjär acceleration och vinkelacceleration . Jag har framgångsrikt konverterat data från raka enheter till g / s.
Hur hämtar jag min fartygs acceleration med data?
Du integrerar accelerationer för att få fart och integrera hastighet för att få position. Så om du har vinkelhastigheter eller till och med orientering ser jag inte någon användning för vinkelaccelerationer. Det betyder inte att enheten inte använder dem internt när man beräknar vinkelhastigheten och / eller orienteringen.
De linjära accelerationerna kan användas för dödräkning . Flyglinjen, och allt mer plan med glas cockpit, har inertial navigationssystem som integrerar accelerometer och gyroskop data för att hålla koll på positionen . Det brukade vara det primära sättet att navigera över havet före GPS och nu används det fortfarande som backup om GPS-signalen förloras och för att kompensera fel genom cross-referencing.
Sidacelerationen visas också av slip-skid-indikatorn (användes åtföljd av svänghastighet i sväng indikator, men glas cockpits har ofta en inställningsindikator, förutsatt att den inte är tumlande och upprätthåller precision vid ovanliga inställningar, se även När / Hur kan jag ersätta turn-koordinatorn med en artificiell horisont? ).
Läs andra frågor om taggar inertial-nav-system Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna