Din fråga behandlas uttryckligen av reglerna. I punkt 12 i Storbritanniens invandringsregler anges ...
A person claiming to be a British citizen must prove that he has the right of abode in the United Kingdom by producing either:
(i) a United Kingdom passport describing him as a British citizen or as a citizen of the United Kingdom and Colonies having the right of abode in the United Kingdom; or
(ii) a certificate of entitlement duly issued by or on behalf of the Government of the United Kingdom certifying that he has the right of abode.
Det finns inget krav på att passet ska vara aktuellt. Annars skulle regeln säga "giltig" eller "aktuell".
Med detta sagt är nyckelfrasen i regelen "beskriver honom som ...". Så om ett pass i sin ålder inte längre beskriver personen eller om passet är skadat eller oläsligt, är det rimligt att förvänta sig ett problem. I ditt fall är det inga problem, så din dotter är bra att gå.