Ja, sköldar kan avväpnas. Det finns bara två sätt att avväpna i spelet för närvarande - variantenregeln i DMG och Battlemaster Fighter's Disarming Attack. Båda dessa kan avväpna någon av en sköld. Varianregeln i DMG säger:

Disarm

A creature can use a weapon attack to knock a weapon or another item from a target's grasp. The attacker makes an attack roll contested by the target's Strength (Athletics) check or Dexterity (Acrobatics) check. If the attacker wins the contest, the attack causes no damage or other ill effect, but the defender drops the item.

The attacker has disadvantage on its attack roll if the target is holding the item with two or more hands. The target has advantage on its ability check if it is larger than the attacking creature, or disadvantage if it is smaller.

Det här låter dig avväpna någon av de "föremål" de har i deras grepp. Jag borde dock understryka att det här är en variantregel från DMG, och som sådan ingår endast om DM specifikt väljer att tillåta det.

Som referens anges posten på skärmar:

A shield is made from wood or metal and is carried in one hand.

Sköldar är definitivt "föremål", och bär någonting i ena handen är synonymt med att ha det i din grepp, så ja, sköldar kan avväpnas på det här sättet. När det gäller Battlemaster Fighter's Disarming Attack, står det:

Disarming Attack. When you hit a creature with a weapon attack, you can expend one superiority die to attempt to disarm the target, forcing it to drop one item of your choice that it's holding. You add the superiority die to the attack's damage roll, and the target must make a Strength saving throw. On a failed save, it drops the object you choose. The object lands at its feet.

Det här låter dig avaktivera ett mål för ett objekt som det håller. Innehav är återigen synonymt med bärande i ena handen, så det här kan också avväpna någon av en sköld.

Det här är lite gammalt men trodde jag kunde chime in eftersom jag faktiskt använder en sköld IRL. Jag skulle vilja påpeka att en person kan bli avväpnad av sin sköld medan den fortfarande bär den. En sköld som ovan nämnts är fastsatt på en persons arm och hålls av ett handtag för att stabilisera den och hålla den från att svänga om meningslöst. Så här avväpnar du någon, du får dem att släppa handtaget genom smärta eller brott och det vrider runt att glida ner armen (notera armens form) och blir en hinder för att regrab eller släppa, eftersom det aldrig kommer av snabbt. Detta avstänger i själva verket skölden. Med detta sagt är det väldigt svårt att avväpna en person i deras sköld eftersom deras hand är bra bakom en sköld.