Yoda var en Jedi-mästare i över 800 år och hade tillgång till det som är mest sannolikt det mest omfattande biblioteket i galaxen. Jag säger att oddsen är höga att 1) Jedi-biblioteket hade en kopia av texterna (om inte originalet själva) och 2) någon gång i hans 800 år som mästare hittade han tid att läsa dem åtminstone en gång.
Faktum är att alla vet att de är skyldiga att läsa för padawans!