Australiensiska medborgare behöver inte visum för korta besök i Schengenområdet (inklusive Tyskland), vare sig för företag, turism eller något annat syfte. Du kan emellertid inte arbeta i Tyskland utan ett specifikt tillstånd.
Jag är inte säker på de exakta juridiska definitionerna, men saker som att möta kunder, delta i en mässa etc. är vanligtvis affärsverksamhet medan du är anställd av ett tyskt företag att göra något på plats skulle vara arbete.