Jag tror att det här kan vara " Enchantress From the Stars " av Sylvia Engdahl, publicerad 1970.
Huvudpersonen, Elana, är från en avancerad tävling, en som har en strikt icke-interferensprincip. Hon hamnar på planeten (som en stow-away), och samverkar med en infödd i den mycket mindre avancerade planet och försöker att förhindra exploatering av planeten genom det, ett medium-avancerat imperium (mindre än Elana, mer än planeten). Hon tar rollen som en förtrollare, eftersom det är mycket förståeligt för de infödda att "högteknologi" skulle vara. Den infödda pojken blir förälskad med henne, förstår att hon skickar honom på ett strävan att bekämpa en järndrake, med vissa "magiska" verktyg. Synpunkten cirklar mellan Elana, den unga infödda hon interagerar med, och en av imperiernas folk.
Jag tror inte att imperiet verkligen är "jord" imperium eller identifierat som sådant, även om jag tror att alla människor är mänskliga. Empire försöker också att erövra och assimilera, inte göra eller utnyttja erbjudanden. Ändå tycker jag att det verkar som en nära nog match till vad du har beskrivit för mig att nämna. Jag hoppas det hjälper.