Eftersom dina bilder kommer från filmen Iron Man , kommer jag först att adressera det universet. I filmkanonen konstruerar Tony en miniatyr Arc Reactor och implanterar den i hans bröst. Detta ger en fantastisk strömkälla till armourerna som han senare bygger. I Mark 2 & 3 panser använder Tony sin Arc Reactor för att driva repulsorer (en fiktiv teknik som använder energi för att generera dragkraft), som hans kostym innehåller på palmer och fötter (per Wikipedia ). Repulsorerna på hans fötter ger den kraft du ser i bilderna i frågan, medan han använder sina repulsorer och klappar på sin kostym för att ge styrning.
I serierna är det definitivt mer komplicerat, men moderna Iron Man armors använder repulsorer, som filmen versionen. Eldre iterationer av rustningen använde kemisk framdrivning (dvs raketer). Du kan läsa en extremt grundlig lista över sina tidigare armors på Wikipedia .