Vilka är de fysiska / aerodynamiska konsekvenserna av att utforma ett stötskydd för multirotorer?

Generellt har en hölje (en kanal faktiskt) över propellern minskar tippförlusterna; I en UAV är denna effekt dock ganska liten (och kräver snabba upplösningar) för att få någon praktisk effekt. Om kanalerna inte är utformade ordentligt kan flödet som kommer in i propellrarna påverkas, vilket minskar prestandan.

Den viktigaste nackdelen är vikten - skiktet och stödstrukturen påverkar prestandan negativt (det finns också lite ökat drag) och rekommenderas vanligtvis inte. För en UAV som har uthållighet av några minuter kan effekterna vara väsentliga.

Den främsta fördelen är säkerhet - propellrarna är säkra från att slå på marken och bli skadade. så om du är tillräckligt säker på dina flygande förmågor är det bättre att gå utan en ludd, snarare än med en.

En annan sak är att tillägget av eftermarknadskroppar till UAV måste utvärderas noggrant - vikten kan ändra flygande egenskaper avsevärt (till exempel nedstigningsfrekvensen), så man måste vara försiktig.

Kom ihåg dragbidraget av en biplanens bracing-ledningar? Nu har denna quadcopter inte en, men två skärmar i propellrarna. Varje tråd i nätet kommer att fungera som en liten bracing wire och minska propellerns effektivitet avsevärt.

I jämförelse har höljet relativt liten inverkan. Tippklaringen är för stor och höljesstorleken är för liten för att förbättra propellens effektivitet mätbart. Dragningen i framåtgående flyg ska vara hanterbart och det värsta bidraget från höljena är antagligen deras tillförda massa. Men allt pales i jämförelse med de två lagren av nät!