I mangan ser vi faktiskt inga bevis på skurkarna som nämns i ditt inlägg med någon kropp. Vi möter aldrig pikkon, i allmänhet är tiden som spenderas av goku i den andra världen inte dokumenterad mycket i mangan.
Men i anime och även den nyaste filmen Ressurection F vi ser Frieza har tydligen fått en kropp i helvete för att lida mer i efterlivet. Jag tror att det finns överväldigande bevis för att i Anime skurkarna ges kroppar. Detta är främst fallet för att ha berättelsebågarna i "Krigare av de döda".
Som en anteckning behöll Vegeta infact sin kropp. King Yemma behöll sin kropp bara om han kunde hjälpa till med Majin Buu. Han spenderar aldrig tid som en ande i den andra världen och under resten av Buu Saga lär han sig på sina vägar och blir sedan återupplivad.
Som en annan anteckning är King Yemma svagare än King Kai, som är svagare än både Vegeta och Nappa när de först kommer till jorden. Detta gör det omöjligt för King Yemma att kunna dämpa skurkar med kroppar, men vi ser tydligt Cell kan inte slå tillbaka när han är domare.
TL: DR Det är ett anime-plott-hål som behövs för fyllnadshistorikbågar