Eftersom din bil går in i Singapore direkt via skepp, skulle jag starkt rekommendera du kontaktar det företag du använder för att skicka bilen över : de kommer sannolikt redan att ha arrangerade detta, eller åtminstone kan du rikta dig i rätt riktning.
Den enda komplikationen är att du effektivt överför din bil via Singapore, eftersom du går direkt till Malaysia. Har du övervägt att ha din bil skickad till Malaysia (t. Ex. Tanjung Pelapas, en viktig hamn över gränsen) och sedan daytripping därifrån, eller ännu bättre, lämnar bilen i Malaysia och bara besöker med kollektivtrafiken? Jag misstänker att detta skulle vara betydligt billigare och enklare.