Det är ett tecken på respekt. Lite som att använda båda händerna för att skaka din. (Källa: Jag bodde i Afrika för ungefär 7 år.)
Personligen fann jag detta vanligare i Västafrika än Östafrika.
Redigera: Kanske som förtydligande hålls den högra armbågen typiskt med vänster hand, som om den ska stödja höger arm. Men jag har också ofta sett "bara" att röra höger underarm med fingrarna på vänster hand.