Ja, RAH-66 Comanche FBW-systemet använde en vridkontroll för yaw kanal.
RAH-66 Comanche använde en vridning i piloten för att styra in / ut-ingångarna. Det hade inga roderpedaler. (Ja, en helikopter är ett flygplan).
Comanche blev tyvärr avbruten i slutet av LRIP (Low Rate Initial Production) 2004 då programmet gick in i EMD (Engineering and Manufacturing Development). Det fanns minst två prototyper som flyger vid den tiden. Test- och utvecklingsflygningar ägde rum från 1996 till 2004.
Extrakt :
"... the RAH-66 Comanche design incorporated a 3-axis, limited displacement, uniquetrim sidearm controller [replacing cyclic and yaw pedals] for control of the longitudinal, lateral, and yaw axes. A proportional collective with approximately 6 inches of displacement was used. An enhancement tailored to the scout mission was the incorporation of limited control in the vertical (fourth) axis of the sidearm controller. This allowed the pilot to command stabilized climbs and descents with the altitude hold system engaged. This was used primarily for vertical unmask and remask maneuvers, which enabled the pilot to fly through the autopilot without even temporary disengagement."
— "Impossible To Resist" - The Development Of Rotorcraft Fly-By-Wire Technology (PDF—Paywall)
och
"The RAH-66 Comanche program has proposed 4-axis controller (Harvey, 1992), but this approach is now questionable."
( Källa )
Note that either the '3 + 1' or '4 + 1' controller configuration would likely have been the ones decided on for the Comanche, on the basis that all the cockpit pictures that have been seen feature a sidestick and a collective stick, but no pedals.
Som nämnts i det första textblocket (omöjligt att motstå) var 3 + 1 (kollektiv) den slutliga formen, även om den cykliska hade viss kontrollmyndighet i den vertikala axeln (som beskrivet). Jag lade till tyngdpunkten i fetstil och anteckningen på "sidoregulator" mot "cyklisk" i parentes.
