Jag minns år sedan, när jag tog en helikoptertur, noterade jag att piloten helt enkelt flyttade den cykliska vänster eller höger för att bankera helikoptern och starta en tur. Ingen pedal ingång gjordes alls, och resan verkar helt bra.
I många fastvingsflygplan, om roder inte appliceras under en vändning, kommer flygplanet att ha en tendens att gå åt motsatt riktning på grund av drag som induceras av vridarna.
Är pedalen (roderpedal? Vad kallas de i en helikopter?) Inmatning behövs för varv i en helikopter?
Många helikoptrar har olika flygegenskaper, men för allmän information kan du alltid se i FAA Helikopter Flying Handbook , det här är från Kapitel 9 :
Det här är från en sektion om de fyra grundarna av flygningen (rak och nivå, varv, klättrar och nedstigningar):
Anticipate the following characteristics during aggressive maneuvering flight, and adjust or lead with collective as necessary to maintain trim and torque:
- Left turns, torque increases (more antitorque). This applies to most helicopters, but not all.
- Right turns, torque decreases (less antitorque). This applies to most helicopters, but not all.
Så vissa (mest) helikoptrar kräver viss vridmomentpedal för aggressiv manövrering, men piloten kan ha förväntat detta och lagt till korrigeringen innan man börjar svängen. Du kanske inte har märkt så mycket pedalrörelse som du skulle ha i en samordnad tur för ett flygplan, eller den helikopter du körde hade olika flygegenskaper och manövrerades inte aggressivt för att behöva det.
Många helikoptrar "vindflöjt" ganska bra, det vill säga att de håller sig i linje med den relativa vinden med hög hastighet. Det kan vara så att helikoptern du var i reser med en tillräckligt hög hastighet att en stor (eller någon) korrigering inte behövdes för att upprätthålla korrekt anpassning.
För ett exempel på hur hastigheten avbryter behovet av vridmomentkontroll, se den här artikeln om en helikopterpilot som förlorade svansrotorn och fortsatte att flyga i en halvtimme till en korrekt landningsplats.
Koordinerat flyg betyder att luftflödet över flygkroppen strömmar längs flygplanets längdaxel.
Den största risken för okoordinerad flygning i ett flygplan är möjligheten att gå in i en tur.
Men helikoptrar snurrar inte och okoordinerad flygning är inte farlig i dem på samma sätt som i fastvingar. Detta innebär att helis kan flyga i någon vinkel mot flygriktningen, vilket är en av de främsta fördelarna med att flyga dem.
Som sagt är helis utrustade med ett flyginstrument som uppfanns av Wright Brothers - yaw-strängen. De tappas till bubblan, och i framflyttningen håller piloten yaw-strängen i linje med skrovet genom att använda pedalerna.
De främsta fördelarna med samordnad flygning i heli är bränsleeffektivitet och passagerarkomfort.
Fastvingelsflygplan som avböjer sina vridskor upplever negativa vinklar: aileronen avböjer sig nedåt upplever mer drag än den som böjer sig uppåt, och detta skapar ett gängande ögonblick i fel riktning. Effektens storlek beror på variabler som bildförhållande, vingspänning, lufthastighet etc. Det är denna yawing-påverkan som skulle kompenseras av pedalingång.
Helikoptrar lutar effektivt lyftvektorn till den sida där de behöver gå till, det finns ingen negativ yaw-effekt som kräver kompensation från pedalerna.
Både den fasta vingen och den roterande vingeplanen upplevs sida glida när bara håller fast och inga pedaler appliceras i en tur - i begränsad utsträckning på grund av riktningsstabilitet i framflyttningen. Den vertikala finen ger denna stabilitet, och i helikoptrar också svansrotorn: ökning i sidoslipningsvinkel orsakar en förändring i angreppsvinkeln vid svansrotorn, vilket resulterar i en stabiliserande tryckförändring. Men självstabilisering behöver en glidvinkel för att skapa kraft. Som Simon säger, kräver en sann samordnad tur alltid pedalinmatning.
Kortversion: Ja, helikoptrar kräver korrigering av vridmoment för att uppnå samordnad flygning. Samordnade flygningar är emellertid vanligtvis inte nödvändiga / önskvärda
Läs andra frågor om taggar flight-controls helicopter Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna