How att bestämma RNP och XTT värden från avsnittet "5-2-1 Straight Departure" av FAAs 8260.58A Order?

Jag försöker förstå hur man bestämmer Obstruction Clearance Area för varje ben av en SID-rutt. Jag studerar för närvarande USAs standard för PBN Instrument Procedure Design (Order 8260.58A) och i avsnitt 5-2-1 (Straight Departure) beskriver den följande figurer

Jag kan inte hitta hur man räknar de ovan nämnda värdena (RNP och XTT). Det finns ett bord (punkt 1-2-5d) som verkar som det används för sådana beräkningar, men det nämner ingenting om värdena för XTT-värden (departure cross tolerance).

Kan någon peka mig i rätt riktning? På en sidotal, om någon skulle kunna föreslå lite förståeligt material (FAA Orders, guider etc.) som förklarar de viktigaste punkterna som man bör ta hänsyn till vid utformningen av ett SID (huvudsakligen begränsningar), skulle jag vara väldigt tacksam. TERPS-manualen verkar verkligen rörigt och tvetydigt i detta ämne.