Detta förklarades i prequel roman Catalyst.
I grund och botten var Erso alltid en pacifist och ville aldrig att hans arbete skulle användas för att skapa vapen. Krennic lurade honom för att arbeta för riket på sin forskning genom att göra Erso tro på att arbetet användes i energiproduktion och att i andra laboratorier arbetade andra lag för att innehålla den energi som Erso koaxerade från Kyber-kristallerna.
När Erso upptäckte att Krennic faktiskt utvecklade metoder för att frigöra energin som ett fokuserat strålvapen, Erso, hans fru och dotter flydde Coruscant och gömde sig på en backwater-värld.