Identifiera en historia om en tonårspojke som lär sig att använda magi med sin ödlafamilj

Kan du hjälpa mig att identifiera en bok jag läste? Den var avsedd för tonåringar. Jag tror att jag läste den i slutet av 1980-talet eller början av 1990-talet.

Huvudpersonen är en tonårig mänsklig pojke från jorden, som lär sig att använda magi med hjälp av en humanoid ödla följeslagare, som vet allt om magi, men kan inte använda sig av magi själv. De reser till många världar.

Jag minns att en av lektionerna var att dra i magi från marken med varje steg han tar. Och det finns olika linjer eller strömmar av magi som flyter genom världen. Olika områden har olika koncentrationer av magi att dra från.

På en punkt reser de till en annan värld där det finns en basar eller en marknadsplats som säljer massor av olika saker.

Jag tror på en punkt reser de till ännu en värld där de hängs. Huvudpersonen överlever genom att lyfta sig upp genom att använda magi, och ödlan följeslagaren använder sina starka nackmuskler för att undvika att bli dödad.

Jag tror att det finns också ett hus där ytterdörren ligger i en värld, men resten av huset ligger i en annan värld.