De vet helt vad de är
Från samtalet mellan Tyrell och Decker om Rachael:
TYRELL
-Well, we began to notice in them a strange obsession. [...] After all, they are emotionally inexperienced with only a few years in which to store up the experiences which you and I take for granted. If we gift them with a past... we create a cushion or pillow for their emotions.. and we can control them better.
DECKARD
- They want memories? (source)
Eftersom Rachael är en experimentell modell kan du anta att de äldre modellerna inte har några andra minnen än de de skapade från det att de startade. Ergo de behöver inte verkligen lura sig själva för att de är mänskliga eller förväntar sig att bli behandlade som om man behandlas som en maskin är allt de vet.
Också om du följer sådana exempel som ges av filmer som "Soldier" (som vissa folk tror att händer i samma värld som "Blade Runner" på grund av Tannhauser gate-kommentaren). Soldater som Batty är mellan uppdrag bara begränsade till kaserner som har absolut minimal kontakt med människor.
Nu är alla ovanstående sanna för kamp / arbets / nöjesmodeller (Roy / Leon / Priss) som inte verkligen behöver skapa komplicerade relationer med människor.
När det gäller mer komplicerade modeller som Rachael (och Deckard - om du tror att han var en replikant) som verkligen tror att de är mänskliga är svaret enkelt: de skulle inte försöka hålla handen i kokande vatten i det första placera och om de verkligen skulle brinna (och inte märka förväntat blåsor) skulle de förmodligen borsta bort det som tur, naturlig seghet ... och innan de börjar bli riktigt misstänksam, skulle den förprogrammerade livslängden sparka i att lösa problemet.