De behöver bara tillräckligt med utrymme för att flytta in i ett utrymme

Flyga behandlas inte speciellt i reglerna jämfört med andra rörelserätt. Att flyga, allt du behöver är tillräckligt med utrymme för att flytta från marken. Då, så länge du har en flyghastighet och rörelse tillräckligt för att flytta dig dit, kan du flyga. Samma regler gäller när du går / badar / klättrar / gräver och vill flytta till ett giltigt utrymme bredvid dig.

Aarakokra kan inte riktigt sväva alls

Aarakokra kan "sväva" men bara i den meningen att de kan förbli på ett ställe i luften utan några problem. Precis som en karaktär kan stå på en plats utan några problem. Spelet kallar emellertid inte denna "svävar" det går helt enkelt på samma plats och inte rör sig. Hovering har en speciell betydelse men:

Some monsters have the ability to hover, which makes them hard to knock out of the air (as explained in the rules on flying in the Player's Handbook). Such a monster stops hovering when it dies.

Aarakokra har inte denna förmåga vilket innebär att de kommer att vara sårbara för fallande orsakade av situationer som anges i PHB:

If a flying creature is knocked prone, has its speed reduced to 0, or is otherwise deprived of the ability to move, the creature falls, unless it has the ability to hover or it is being held aloft by magic, such as by the fly spell.

Aarakocra gör inte med en 20 fot vingspets

Snälla notera, att Aarakocra inte har en 20 fot vingspets. I reglerna säger det inte vad deras vingspets skulle kunna vara, men eftersom de är medelstora varelser måste det passa in i den 5 foten som de upptar, vilket betyder att 20 meter är utav frågan.

Allt detta är att D & D inte försöker simulera spelmekaniker som att flyga till den punkten att vara realistisk på något sätt. Visst, en riktig flyktig varelse skulle behöva tid och utrymme att ta av, men reglerna i D & D säger bara att de bara kan göra det för att leka.