How att förbättra värme / AC flöde i andra våningen?

Vi flyttade in i vårt hus ungefär ett år sedan och andra våningen i mitt hus får aldrig tillräckligt med värme på vintern eller kallt AC på sommaren. Vårt första våning kan vara 72F grader medan vår uppehåller stannar vid nästan 66F på vintern. medan på övervåningen stannar vid 88F medan nere är 76F. Enligt VVS-killen sa, Vi har en Cadillac av VVS-system och är mer än tillräckligt för att hantera vårt hus.

Våra vindar är välisolerade med batisolering mellan dubbar och ca 19 tums blåsisolering plus automatisk vindsväxlare, så isoleringen är bra.

Vi kontrollerar öppningarna och vi kan känna luftflödet genom öppningarna utan problem och se till att det inte finns något som hindrar luftflödet från ventilerna.

Vi frågade VVS-killen om en andra zonuppstart kommer att vara en lösning men han anser att det inte är nödvändigt och det är dyrt att byta till ett dubbelsonsystem och istället rekommenderade han att spela med returflödet genom att stänga 2 returnerar i första våningen, så att de 2 återvänder i andra våningen kommer att tvinga den heta / kalla luften att resa uppe på trappan men det verkar inte fungera.

Vem som helst har råd om vad som kan vara problemet och hur man åtgärdar det?