Jag skulle säga att detta är förhastat - men då är det här mycket opinionsbaserat (och jag misstänker att den här frågan snart kommer att stängas som sådan).
Som ett exempel är Glasgow till Inverness ca 3,5-4 timmars bilresa - jag har gjort det här en kupé av gånger. Vägen är inte alltid bäst. Resan tillbaka är ytterligare 3,5-4 timmar. Du planerar detta som en dagsutflykt, av vilken du spenderar 7 till 8 timmar bara köra dit och bakåt. Om du lämnar runt 7 am från Glasgow, kommer du fram till Inverness runt 11 am. Du kan tillbringa en halv dag i Inverness - och kommer tillbaka till Glasgow nära midnatt. Inverness är en vacker (om inte mycket stor) stad och enligt min mening förtjänar mer än en halv dag efter flera timmar i en bil.
För att uppskatta Edinburgh, skulle jag inte rekommendera några mindre än 3-4 dagar på egen hand. Återigen är det enligt min mening inte värt det. Medan avståndet är mycket mindre än i Inverness (bara drygt en timmes bilresa), kommer du troligen att känna sig besviken eftersom du inte skulle ha tillräckligt med tid att se allt som finns att se.
Glasgow förtjänar mer än en morgon. Det finns gott om saker att se och du vill inte känna sig pressad för att snabbt flytta från en plats till en annan.
På det hela taget, som en fråga om min personliga åsikt , skulle jag rekommendera att du hoppa över Edinburgh och Inverness på denna resa. Använd en dag för att göra en biltur in i den lägre höglandet, mot Ford William - det är en vacker bilresa genom nationalparkerna, förbi lochsna, med stora naturskådespelar (naturligtvis, om du är med i denna typ av saker). Använd sedan resterande en och en halv dag för att se Glasgow.
I ditt fall skulle jag förmodligen stanna i Glasgow på torsdag, köra upp norrut på fredagen, sedan Glasgow igen på lördag.
Återigen är det här bara min personliga åsikt , har besökt alla platser du har listat och har kört de rutter du nämnde.