Kan det här vara "Gulf" av Robert Heinlein?
Historien handlar inte så mycket om utvecklingen av telepati hos människor, men historien täcker "mänsklighetens" förbättring på olika sätt.
Biten som jag känner matchar är att de två huvudpersonerna Joe och Gail Green talar äktenskapslöften telepatisk precis som de dåliga killarna dödar Gail och Joe slutför sedan sin del av uppdraget (han överlever inte).