Um, jag vet inte var du fick ordet "power stealing". Vad du beskriver som det är exakt det normala sättet att göra det där, och på rätt sätt ... om du inte är medveten om någon kapacitetsproblem på transformatorn (som ibland ses i transformatorreläet kombinationer).
När det gäller R och C-terminalerna har någon HVAC-transformator två pinnar på 24V-sidan ... De är R och C. Den som inte är R är C.