Vi kan inte veta exakt, men det finns giltiga (i karaktär) skäl till att Peter vill be om ursäkt till Tony.
1
När de drog Thanos handske, lyckades Peter faktiskt (det glidde bort) men Thanos lyckades ta tag i det precis i tid.
Detta är en möjlig källa till Peters ursäkt. Om han bara hade varit lite snabbare när han tog handsken av, skulle Thanos inte ha kunnat begå sin grymhet.
Vi, betraktaren, vet att om någon skulle skylla, är det Star Lord för att förlora sin coola. Men kom ihåg att Peter (Parker) kanske inte har observerat vad som hände då han fokuserade på att dra handsken av; eller han kunde lika väl beklaga att han inte hade varit snabbare tvinga av Star Lords misstag. Han var så nära att dra av det, trots allt.
2
För det andra vet Peter att han gick emot Tons önskningar genom att märka på rymdskeppet. Lägg märke till Peter och Tonys interaktion när Tony upptäcker att han fortfarande är på skeppet.
Tony You should not be here.
Peter I was gonna go home.
Tony I don't wanna hear it.
Peter But it was such a long way down and I just thought about you on the way...
Tony And now I gotta hear it.
Peter ...and kinda stuck to the side of the ship. And this suit is ridiculously intuitive, by the way.
Tony God damn it.
Peter So, if anything, it's kinda your fault that I'm here.
Tony What did you just say?
Peter I take that back. And now, I'm here in space.
Tony Yeah, right where I didn't want you to be.
När du tittar på scenen ser du att Peter beklagar att det är Tons fel innan Tony svarar.
Detta visar att Peter bryr sig om vad Tony tycker, och vill inte göra Tony känner sig ännu mer ansvarsfull än han redan gör. Och så mycket som Peter ville hjälpa, erkänner han också att Tony inte är nöjd med Peters beslut eftersom Tony ser ut för honom.
Det betyder att han kan be om ursäkt till Tony för att han ångrar vistelsen på skeppet. Inte för att han dör, men för att han respekterar Tony så mycket att han ångrar att han inte har lyssnat på honom som en princip.