Det låter som den brittiska tv-serien Röda dvärgen . Det finns flera episoder där de kraschar på planeter, månar, asteroider etc., och det var både mixed race och < a href="http://sv.wikipedia.org/wiki/Danny_John-Jules"> svarta cast members (även om den senare spelade en super evolved humanoid cat ).
Jag tror att den specifika episoden du tänker på är "Tikka to Ride" , säsong 7 avsnitt 1.