Ja. EU-länder är skyldiga att bevilja upptagande, tillsammans med uppehållsrätt i upp till tre månader, till medborgare från andra EU-länder som har ett nationellt ID-kort. Denna rättighet kan endast förkortas i undantagsfall, mest sannolikt om din vän befinner sig i ett hot mot allmän säkerhet.
Det finns en ytterligare rätt till uppehållstillstånd på mer än tre månader, med förbehåll för ytterligare villkor, men det verkar inte ligga utanför din fråga, och det är vanligtvis inte aktuellt för denna webbplats.
Den relevanta EU-lagstiftningen är direktiv 2004/38 / EG .