Min fråga är: måste jag lyckas på rulle eller förbrukar jag bara min åtgärd och tar alla saker?
Detta är i stor utsträckning upp till DM och beror på många variabler.
Plocka upp saker som karaktären har ut och är uppenbar (om han har stavningsboken i handen och läste från den) ska vara en fri interaktion, eftersom den nu bara ligger på marken bredvid dem. Vissa DM kan säga att de föll på toppen av det och det skulle ta en åtgärd att söka under sin kropp.
Andra saker, som en pärla som är undanstoppad, skulle kräva rifling genom sina påsar och fickor för att hitta (om inte för någon udda orsak du hade exakt kunskap om var de behåller varje föremål). Om du tänker på varv som sex andra fönster, och tänka dig att leta efter en pärla i en väska full av grejer utan att veta huruvida det är ens där ute så kan du se hur det kan ta flera varv.
Som DM kallar jag den här "snabb plundringen" och har spelaren rulla en utredningskontroll till gevär genom. Ju högre rullen desto mer får de, men det tar hela sin tur. Det enda som det inte skulle vara om de hade specifika kunskaper om exakt var någonting var, eller om det verkligen var uppenbart (som en stor potion som tog upp 1/3 av påsen), i vilket fall de bara skulle få föremålet men ändå ta sin tur gör det.
Detta har vanligtvis använts för att ta potioner av läkning från allierade och fiender som de har sett med dem. Det har enligt min erfarenhet givit en tillräcklig kostnad för belöningen. Hoppa över din tur men få ett objekt som du vill ha för nästa tur (eller bonus action chug den potion).
PHB 190 säger att att hämta mer än ett objekt kräver en åtgärd:
You can also interact with one object or feature of the environment for free, during either your move or your action...If you want to interact with a second object, you need to use your action.
Eftersom du tar flera objekt borde det kräva en åtgärd.
DMG 237 säger dock att du bara bör ringa för en rulle när det finns chans att misslyckas:
When a player wants to do something, it's often appropriate to let the attempt succeed without a roll or a reference to the character's ability scores. For example, a character doesn't normally need to make a Dexterity check to walk across an empty room or a Charisma check to order a mug of ale. Only call for a roll if there is a meaningful consequence for failure.
Eftersom du redan har gjort avtal med din allierade för att ta hans grejer, verkar det ganska klart att ta dessa saker är tillräckligt lätta att det inte skulle vara risk för misslyckande.
Ytterligare bevis för denna slutsats är listan "interagera med objekt runt dig" på PHB 190. Listan ger några exempel på vad du kan göra med din gratis objektinteraktion och innehåller följande post:
withdraw a potion from your backpack
Jag tror inte att ta ett objekt från en omedveten väns ryggsäck är väsentligt annorlunda än det exemplet.
Läs andra frågor om taggar dnd-5e treasure unconscious Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna