Verbetet "till taxi", som det rör sig om ett rörligt flygplan på marken, dateras till omkring 1911. Verbetet verkar härledas från substantivet "taxi", med hänvisning till ett nästan flyglöst träningsflygplan som datum till omkring 1909. Ordet kan medföra att man kör runt som en taxicab, som andra anser, eller det kan bero på att flyginstruktörer gav turer till nya studenter i "taxi" flygplanet. Så småningom började de kalla sig att komma runt på marken (eller vatten) "taxiing". Uttrycket startade på Henri Farmans flygskola utanför Paris, och hämtades senare av piloter på flygskolor i England.
En "taxi" hade kortare vingar och en tyngre kropp, så att den inte kunde ta av och flyga i händerna på en ny pilot, men en ny pilot kunde få känslan av att hantera flygplanet och lära sig ta av och flyga korta avstånd, särskilt nedförsbacke längs en sluttning.
Se: länk