Jag har inte källan till det här just nu, men från det jag minns kan de reinkarnera först efter att båda är döda i en viss reinkarnation.
Således, i den nuvarande tidsramen, kommer Carter inte att återfödas tills Kendra dör också. (Jag vet .. Så grym)
Det skulle förmodligen förklara varför de är samma ålder (samma som i samma ålder som de var när de första dog) i alla reinkarnationer som visas på skärmen.