Är du säker på att det är av Asimov? Jag vill låta dig veta att det verkligen liknar Fredric Browns (ultra) novell "Sentry" (men det kan inte betyda något, med tanke på den stora mängd historier i Sci Fi).
Den här historien skulle vara lätt att hitta bara googling "Fredric Brown Sentry", och det går "... Sådana repulsiva varelser de var med bara två armar och två ben, grymma vita skinn och inga skalor". länk
Kanske, om ingen kan identifiera Asimovs man kan du göra med detta för att illustrera "synvinkeln".