Kanske boken du letar efter (förutsatt att du inte redan hittar den) är Time Twister av Ged Maybury?
Jag hittade denna fråga när jag försökte ta reda på titeln till den här själv. Det är dagsresor och inte teleport men (även om det kanske är dagsresor involverade teleportera också?).
Det här blogginlägget innehåller lite av en synopsis.
Den allmänna delen av berättelsen är att det finns ett videospel i arkaden som heter Time Twister, varav en del innebär en hjälm som du bär. När en bror och syster blir bra på det, blir de blundrade i framtiden för att träffa någon som heter YOS, som rekryterar dem för att försöka stoppa ett datorföretag från att ta över världen och rädda sin pappa i processen.
Den bloggpost som länkas ovan nämner inte det och jag minns inte exakt (det har varit länge sedan jag läste det) men det verkar bekant att hjälmen inte behövdes.
Hur som helst, hoppas det hjälper!