Jag skulle gissa två möjligheter till detta. Det låter som om det kunde vara från Ulysses 31. En fransk / japansk serie från omkring 1981 eller 82. I grund och botten en science fiction uppdatering av Odyssey från grekisk legend. Jag minns inte den speciella scenen du nämner men det låter väldigt mycket i linje med vad jag minns av showen. Här är Wikipedia-sidan för showen
Alternativt kan detta vara Battle of the Planets som var en redigerad dubblad version av japanska anime Gatchaman. Återigen kommer jag inte ihåg denna exakta scen men det finns 300 plus episoder att gå igenom. Återigen låter det som det du beskriver kan vara från detta. Kontrollera båda dessa visar och se om du hittar något.