Vilka nackdelar flyger en drone nära under taket?

För en quadcopter som flyger nära under en plan yta kommer öka mängden hiss som produceras, men det gör det svårare att kontrollera (om inte quadcopteren är utrustad med lämplig kontrollprogramvara).

Enligt kommentarer av Alex och Peter Kämpf , om du flyger en quadcopter nära under en plan yta, kommer quadcopter tenderar att bli" sugd upp "och kollidera med ytan. Du måste minska kraften dramatiskt för att gå tillbaka.

Du kan noga göra en quadcopter under ett tak lättare att styra genom att utrusta den med en närhetssensor (eller en accelerometer) och programvara som automatiskt minskar ström när flygplanet ligger nära ett tak. Det kan ta mycket avstämning, men med den rätta kontrollalgoritmen skulle det troligtvis vara lätt att behålla ett konstant avstånd under taket.

Så, varför uppträder en quadcopter på det här sättet? Jag vet inte om någon forskning har gjorts på detta, men jag kan göra en utbildad gissning.

För flygplan som flyger över en plan yta, grund effekt ökar mängden hiss som produceras. När vingarna ligger nära marken skapas ett högtrycksområde mellan vingarna och marken, vilket ökar mängden hiss.

Så för flygplan som flyger under en platt yta, förmodligen händer något liknande. Propellrarna skapar en lågtrycksregion mellan sig och den övre ytan. Som ökar mängden hiss som produceras.

(I det extrema fallet med ett objekt som ligger i kontakt med den övre ytan är det möjligt för objektet att skapa en lågtrycksregion över sig själv och därigenom hålla sig uppe med ingen kraft alls. Det är vad en sugkopp är.)

För eftertiden, här är kommentarer från Alex och Peter Kämpf som jag hänvisade till ovan:

I can say that when I fly my smaller sized quads indoors that its more of a suction cup response. The few that I have all have generally the same effect. If I fly to close to the ceiling I end up sucked up to it where then I have to dramatically drop throttle before they are released. It takes a surprisingly little amount of power to maintain the suction effect. Keep in mind they all have duct motors with a flat surface on top (no camera or antenna sticking in the way) so that may provide more suction action as well. – Alex 2019-01-16 15:50:56Z

There is an important difference: While 'regular' ground effect is dynamically stable, this inverted ground effect is the opposite. Coming close to the ceiling means that the quadcopter will be sucked up until it collides with the ceiling. – Peter Kämpf 2019-01-16 16:26:17Z