Tl; Dr: Nope. Inte som din primära åtgärd, och inte som din attack mot två vapen. Prova att använda skynda istället!
Det finns två ställen i reglerna för att du ska konsultera - reglerna för Tvåvapenbekämpning i Combat-sektionen i Spelarens handbok :
When you take the Attack action and attack with a light melee weapon that you’re holding in one hand, you can use a bonus action to attack with a different light melee weapon that you’re holding in the other hand. You don’t add your ability modifier to the damage of the bonus attack, unless that modifier is negative.
If either weapon has the thrown property, you can throw the weapon, instead of making a melee attack with it.
... och reglerna för Grappling direkt intill dem:
When you want to grab a creature or wrestle with it, you can use the Attack action to make a special melee attack, a grapple. If you’re able to make multiple attacks with the Attack action, this attack replaces one of them. The target of your grapple must be no more than one size larger than you and must be within your reach. Using at least one free hand...
Det finns två anledningar att du inte kan göra en "off hand attack" som initierar ett grepp. För det första anger reglerna för grip att du bara kan använda Attack-åtgärden (notera huvudstaden) för att starta ett grip, medan Two Weapon Fighting kan du använda en bonusåtgärd för att göra en extra attack med ett ljust vapen. Den andra anledningen är att två vapenbekämpning kräver att du håller ett litet vapen i varje hand, medan grappling kräver en fri hand.
Men , du kanske inte måste överge hoppet om barbariska angrepp + gripande shenanigans med din höga Athletics-poäng - förutsatt att du kan övertyga en vänlig caster nära dig för att ge dig en cast av skynda stavning.
Choose a willing creature that you can see within range. Until the spell ends, the target's speed is doubled, it gains a +2 bonus to AC, it has advantage on Dexterity saving throws, and it gains an additional action on each of its turns. That action can be used only to take the Attack (one weapon attack only), Dash, Disengage, Hide, or Use an Object action.
When the spell ends, the target can't move or take actions until after its next turn, as a wave of lethargy sweeps over it.
Tyvärr är ett försök att gripa inte ett "vapenangrepp", och så kan du inte använda din Haste-åtgärd för att gripa dem. Men det finns inget att säga att du inte kan använda din vanliga åtgärd för att gripa dem, och de slår dem upp mot huvudet med din Haste-åtgärd.