Gränser i Central- och Västeuropa är vanligtvis bara markerade med några tecken och stenar. Det är mycket sällsynt att ha staket och liknande. Det är generellt möjligt att korsa till fots, och för EU-medborgare är detta också lagligt. För medborgare i andra länder kan det vara något annorlunda - det är säkert olagligt för medborgare i vissa länder om de inte har nödvändiga papper.
Även med de nödvändiga viseringarna, för medborgare i vissa länder kan det bara vara lagligt att passera gränsen vid gränskontrollpunkterna. Åtminstone vet jag en gräns (inte den i OP) som är mycket lätt att korsa till fots, men i det förflutna var det inte en bra idé att göra det (utom vid gränskontrollen) om polisen var närvarande.
Som svar på Nate Eldredge: Jag vet inte om Österrike och Schweiz, men i Tyskland t.ex. asylsökande får inte resa till andra Schengen-länder. Andra Schengen-länder kan också bara sätta tillbaka dem vid sina gränser om de inser att de har ett tyskt asylsökande id-kort ("Aufenthaltsgestattung"). Även om det i praktiken reser sig ibland i andra EU-länder, så är det fortfarande "möjligt" att göra det.
Som svar på avslappnad: inte helt. §46 Abs 2 AufenthG säger att utlänningar inte har rätt att lämna Tyskland för ett annat land om de inte har nödvändiga invandringshandlingar för det andra landet ( länk ). Men du har rätt att den viktigaste aspekten här är att Schweiz kan åtala personer som kommer in med endast en Aufenthaltsgestattung (eller den österrikiska motsvarigheten) för olaglig tillträde.