Ja, det är normalt inte möjligt att skilja kroppen från daemon, men det var inte normala omständigheter. De var i Dödslandet, som tycks vara all skillnad. Observera att det inte var enkelt eller utan biverkningar.
Det finns fall där separering (lång- eller långdistans) från daemon är möjlig: bland annat häxor och shamaner. IIRC innebär både mycket specifika plats och ritual för att lyckas.
Livvakterna du nämnde var interagerade , vilket avbryter anslutningen till demonen, inte skiljer sig från dem under en viss period / avstånd och även då var det inte 100% framgångsrikt. Vissa överlever inte denna process ändå.
När det gäller den andra frågan - de separerades från deras demoner, men inte permanent. Anslutningen är fortfarande där. Ingenting förhindrar dem verkligen att agera normalt. Frånvaro är inte obefintlig.