Jag har tidigare använt en produkt som heter CopyFlex för att göra just detta. Det är ett matkvalitativt kiselgummi som normalt används för mögeltillverkning, men det täcker bara köksredskapets grepp om du "grov" upp ytan lite.
Det är lite av en process, men resultatet blir ganska billigt (om du använder produkten för mer än en användning) och du kan enkelt ersätta gummit om det blir skadat. Du kanske inte gillar färgen.