De gör hyllor som har en U-formad krok på änden bort från väggen. Jag har sett dem i olika storlekar, ner till ca 6 "(vet inte om 4"). Det skulle vara ganska enkelt, bara utrymme några av dem ute på den höjd du vill ha, och lägg sedan röret i "tråget" som skapats av krokarna.
Jag antar att de kallas hyllor och stavfästen. Här är en länk , men det är förmodligen för stort för vad du vill.
Den här ser perfekt ut för vad du vill, men jag ser inte hur man köper det ..
Gör en google-sökning och en google-bildsökning för "stångfäste" "hylla och stångfäste". Du får se de som är gjorda för garderober, men även andra för gardinstänger, som tenderar att projektera mindre från väggen. Jag sökte efter "6" stånghållare "och såg många potentialer, till en rad prispunkter.