Jag tror att frågan du frågar är, hur överväldigar du inte en enda DM med att hålla allt rakt när det gäller att förbereda sig utanför spelet. Det verkar som om dina in-game-sessioner är bra, det är bara att komma upp till den punkten som är det överväldigande problemet.
Jag skulle ta en aning från kooperativ världsbyggnad eller till och med den gamla Sanctuary-bokserien. Sätt ner med hela gruppen en session och skapa en ram för världen du befinner dig i (om du inte redan har gjort det). Detta ger varje roterande DM en stabil miljö som är känd för gruppen. Gör det så detaljerat eller enkelt som passar din grupp.
Obs! Säg inte vad varje äventyr handlar om, precis vad världen handlar om. (Jag antar att du har gjort det i viss mån.) Du kan enkelt börja var du än befinner dig i spelet.
Nu med en gemensam utgångspunkt kan storylinen springbräda därifrån. Varje session ska vara i linje med världsramen och ändå kommer alla att flytta historien längs på något sätt.
Använd någon typ av digitalt inspelningssystem så att anteckningar, NPC, platser och händelser är väl dokumenterade. Ett Wiki-baserat system är idealiskt för detta och det finns några riktigt bra att välja mellan. Det kan vara öppet för alla spelare men den nuvarande D.M. kan hålla sina äventyrsnoteringar avstängda tills det är över. Under eventyret kan varje spelare som känner sig så benägen eller en speciellt tilldelad spelare ange information om vad som har hänt med varje session. När allt är klart för att byta DM, granskar den utgående man bara och köper ut nödvändig information på wikien och passerar hemliga saker som, idéer, tankar eller till och med okända konsekvenser, till nästa DM.
Jag tror att du hittar detta ger varje inkommande DM en kickstart i kreativitetsområdet, som jag har funnit vara det bästa sättet att spara tid. Om din fantasi redan är igång går pregame-sessionen prep mycket snabbare.