Några historier som eventuellt kan uppfylla beskrivningen (i fallande sannolikhetsordning):
Joan Phipson's Way Home (1973). Historien har tre syskon (Prue, Peter och Richard) som överlever en bilolycka i den australiensiska outbacken där föraren dödas. När de försöker hitta hemvägen stod de bort efter en flod, men när de går befinner de sig genom olika tider, inklusive en förhistorisk inställning med vulkaner och liknande.
Dinosaurs Before Dark av Mary Pope Osborne (1992) Bror och syster Jack och Annie reser 65 miljoner år i det förflutna (inte riktigt före dinosaurier, så mycket som bara full dinosaur) genom en av böckerna i sitt magiska trädhus.
Om du var 12 något mer nyligen - kan det vara:
Timespinners av Luli Gray (2003). Moderen till två tvillingar (Allie och Thaddeus) ligger i en koma, tvillingarna hamnar i naturhistoriska museet och faller in i det förflutna genom en av dioramaerna. Så småningom hamnar de i Paleolithic France (som jag inser är betydligt senare än "pre-dinosaur age earth")