Segeln av House Baratheon beskrivs som en hjort som bär en krona.
The visitors poured through the gates in a river of gold and silver and polished steel, three hundred strong, a pride of bannermen and knights, of sworn swords and freeriders. Over their heads a dozen golden banners whipped back and forth in the northern wind, emblazoned with the crowned stag of Baratheon.
A Game of Thrones, Eddard I
Jag minns inte något om att Robert ändrade sigilen när han blev kung. Var hjortet alltid krönt, och det hände just att bli lämpligt när Robert vunnit tronen? Är det vanligt att nya kungar lägger till en krona till sin sigil?
Staget blev alltid krönt som sigilen togs från House of Durrandon.
Under Aegon's Conquer, Orys Baratheon, var en av Aegon I generals uppgift att ta över Storm's End från House Durrandon. Efter att ha gifte sig med Lord Argilacs dotter tog han husets ord och sigill att vara hans egen, eftersom blodet på Durrandon-linjen skulle fortsätta genom honom.
House Baratheon was born amidst the rain and mud of the battle known to history as the Last Storm, when Orys Baratheon thrice turned back the charge of the knights of Storm’s End and slew their king Argilac the Arrogant in single combat. Storm’s End, long thought to be impregnable, yielded to Orys without a battle (wisely, given the fate of Harrenhal). Afterward Orys took King Argilac’s daughter to wife and adopted the Durrandon arms and words as his own to honor Argilac’s valor.
The World of Ice and Fire - The Seven Kingdoms, House Baratheon
Det verkar som om Orys gjorde det med respekt för den fallna kungen.
And afterward, to honor the fallen king, he took the arms and words of the Durrandon for his own. The crowned stag became his sigil, Storm’s End became his seat, and Lady Argella his wife.
The World of Ice and Fire - The Reign of Dragons, The Conquest
Följande prenumerationer beror tack vare @Agon för hans hjälp i kommentarerna.
TWOIAF säger att det var Last Storm King, Argilac, som lade kronan till häftet.
Det var Durran Godsgrief, grundaren av House Durrandon, som gjorde sigilen och "crowned the stag".
För att svara på den andra delen av din fråga:
Nej, nya kungar lägger inte till kronor i sigilen. Det finns flera exempel på att hus stiger till kungligheter och inte ändrar sin sigil, framför allt som House Lannister, House Gardener, House Stark och House Hoare.
Ett exempel på att en kung lägger en krona i sigilen är Euron Crow's Eye, som efter att ha dödat sin bror Balon, blir King of the Iron Islands och North.
“The charge was one Sam had never seen before: a red eye with a black pupil, beneath a black iron crown supported by two crows. “Whose banner is that?” Sam asked. Xhondo only shrugged.”
A Feat for Crows - Chapter 45, Samwell V
Men vi måste notera att det här var bara Eurons personliga sigil, och inte det som tillhör House Greyjoy.
Läs andra frågor om taggar a-song-of-ice-and-fire Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna